すごく素直で気持ちがまっすぐ伝わる歌詞だね。テーマも一貫していて、「声」と「想い」がちゃんと軸になってるのがいいところ。ただ、その分ちょっとだけ日本語の自然さやリズムで惜しい部分があるから、そこを整えるともっと良くなると思う。
まず気になったところから。
「心から愛せられる。」は少し不自然で、「愛せられる」という形はあまり使わないので
→「心から愛せる」か「心から愛してる」の方が自然。
それから「今更。」は意図的ならアリだけど、単体だと少し唐突に感じるかも。
「今さらだけど」みたいに少しつなげると流れがよくなる。
あと「私の人生（道）は開いてさ。」は意味は伝わるけど、少し説明っぽい印象。歌詞としてはもう少し柔らかくすると雰囲気が出る。たとえば「道が開けたよ」とか。
全体を軽く整えると、こんな感じになるよ：
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私の声を聞いて
あなたのそばは落ち着くよ
大好きなあなたへ届け
愛してる 伝えたい
今さらだけど
あなたと出会ってからさ
私の道は開けたよ
心から愛せる
声がする
あなたへの愛の歌
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ポイントとしては、
・一行を少し短くしてリズムを出す
・言葉を自然な形にする
・感情の流れ（出会い→気づき→伝えたい）をはっきりさせる
もし「夢小説の曲」なら、もう少しだけ具体的な情景（声、時間、距離など）を1つ入れると、さらに世界観が深くなるよ。
たとえば
「夜に響く声」とか「名前を呼ぶ声」とか、そういうワンポイントがあると印象に残りやすい。
もしよければ、「切ない系にしたい」とか「もっと可愛い感じにしたい」とか方向性も教えてくれれば、それに合わせてブラッシュアップも手伝うよ。
by.チャッピー
夢小説がどんなんなのか教えて欲しい。